既要会运动，又要能劳动

　　8月23日，正在举行的第二届世界人形机器人运动会上 ，来自北京人形机器人创新中心的机器人运动员屡获佳绩 。能跑又能跳
，机器人的运动能力为何如此出色？

　　“我们迭代了机器 ，升级了关节
，优化了整体构型
。”北京人形机器人创新中心资深工程师赵文介绍，“根据不同项目设计不同散热系统 ，保持机器人在高强度的运动中的持久性。 ”除了强壮的身体
，还要有强大的“大小脑
”，“天工系”机器人全部搭载“慧思开物 ”通用具身智能平台 ，“可针对高速奔跑 、跳跃等动作进行算法优化 。
”

　　既要会运动
，又要能劳动
。北京人形机器人创新中心共派出4款机器人参赛本届运动会，共参与40余个赛项。除了考验各种运动能力的比赛 ，场景赛同样引人注目 。每一个赛场任务的背后
，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题
。

　　“‘慧思开物’有强大的场景自适应迁移能力。”赵文介绍，传统机器人换一个任务或场景就需重写代码 ，现在能够利用平台内置的“技能库原子化 ”技术
，将不同的任务拆解为底层原子动作，“无需重启系统 ，平台能在极短时间内动态加载新的感知模型和控制参数 。
”

　　此次运动会多项竞技赛取消人工遥控。“全自主机器人的完成情况超出很多人预期
。”中国软件评测中心副主任巩潇介绍
，“虽然自主决策仍然可能出现偏差，但这种面对真实物理世界时的不确定性 ，恰恰是技术最核心的攻关难点。 ”

（文章来源：人民日报）